- Pos3d position = this.currentJoint.getElasticPosition();
- position.setXPos(elasticPosX);
- position.setYPos(elasticPosY);
- position.setZPos(elasticPosZ);
+ MkPos3D position = this.currentJoint.getElasticPosition();
+ position.setXpos(elasticPosX);
+ position.setYpos(elasticPosY);
+ position.setZpos(elasticPosZ);