src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/vmd/model/binio/BasicExporter.java

   1 /*
   2  * bone motion & morph exporter
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.binio;
   9
  10 import java.io.IOException;
  11 import java.io.OutputStream;
  12 import java.util.LinkedList;
  13 import java.util.List;
  14 import jp.sourceforge.mikutoga.binio.BinaryExporter;
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.binio.IllegalTextExportException;
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.math.MkPos3D;
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.math.MkQuat;
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.VmdConst;
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.BezierParam;
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.BoneMotion;
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.MorphMotion;
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.NamedListMap;
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.PosCurve;
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.VmdMotion;
  25
  26 /**
  27  * ボーンモーション及びモーフ情報のエクスポーター。
  28  */
  29 class BasicExporter extends BinaryExporter {
  30
  31     private static final int BZ_SIZE = 4;           // 4byte Bezier parameter
  32     private static final int BZXYZR_SIZE = BZ_SIZE * 4; // XYZR Bezier
  33     private static final int BZ_REDUNDANT = 4;          // redundant spare
  34     private static final int BZTOTAL_SIZE = BZXYZR_SIZE * BZ_REDUNDANT;
  35
  36     private static final byte[] FDFILLER =
  37         { (byte)0x00, (byte)0xfd };
  38
  39
  40     private final byte[] motionIntplt = new byte[BZTOTAL_SIZE];
  41
  42
  43     /**
  44      * コンストラクタ。
  45      * @param stream 出力ストリーム
  46      */
  47     BasicExporter(OutputStream stream){
  48         super(stream);
  49         return;
  50     }
  51
  52
  53     /**
  54      * ボーンモーション情報を出力する。
  55      * @param motion モーションデータ
  56      * @throws IOException 出力エラー
  57      * @throws IllegalTextExportException 不正なボーン名の出現
  58      */
  59     void dumpBoneMotion(VmdMotion motion)
  60             throws IOException, IllegalTextExportException{
  61         NamedListMap<BoneMotion> map = motion.getBonePartMap();
  62         List<String> nameList = map.getNames();
  63
  64         List<BoneMotion> bmotionList = new LinkedList<BoneMotion>();
  65
  66         int count = 0;
  67         for(String name : nameList){
  68             List<BoneMotion> namedList = map.getNamedList(name);
  69             for(BoneMotion boneMotion : namedList){
  70                 bmotionList.add(boneMotion);
  71                 count++;
  72             }
  73         }
  74         dumpLeInt(count);
  75
  76         for(BoneMotion boneMotion : bmotionList){
  77             String boneName = boneMotion.getBoneName();
  78             dumpFixedW31j(boneName, VmdConst.BONENAME_MAX, FDFILLER);
  79
  80             int frame = boneMotion.getFrameNumber();
  81             dumpLeInt(frame);
  82
  83             MkPos3D position = boneMotion.getPosition();
  84             dumpBonePosition(position);
  85
  86             MkQuat rotation = boneMotion.getRotation();
  87             dumpBoneRotation(rotation);
  88
  89             dumpBoneInterpolation(boneMotion);
  90         }
  91
  92         return;
  93     }
  94
  95     /**
  96      * ボーン位置情報を出力する。
  97      * @param position ボーン位置情報
  98      * @throws IOException 出力エラー
  99      */
 100     private void dumpBonePosition(MkPos3D position)
 101             throws IOException{
 102         float xPos = (float) position.getXpos();
 103         float yPos = (float) position.getYpos();
 104         float zPos = (float) position.getZpos();
 105
 106         dumpLeFloat(xPos);
 107         dumpLeFloat(yPos);
 108         dumpLeFloat(zPos);
 109
 110         return;
 111     }
 112
 113     /**
 114      * ボーン回転情報を出力する。
 115      * @param rotation ボーン回転情報
 116      * @throws IOException 出力エラー
 117      */
 118     private void dumpBoneRotation(MkQuat rotation)
 119             throws IOException{
 120         float qx = (float) rotation.getQ1();
 121         float qy = (float) rotation.getQ2();
 122         float qz = (float) rotation.getQ3();
 123         float qw = (float) rotation.getQW();
 124
 125         dumpLeFloat(qx);
 126         dumpLeFloat(qy);
 127         dumpLeFloat(qz);
 128         dumpLeFloat(qw);
 129
 130         return;
 131     }
 132
 133     /**
 134      * ボーンモーションの補間情報を出力する。
 135      * @param boneMotion ボーンモーション
 136      * @throws IOException 出力エラー
 137      */
 138     private void dumpBoneInterpolation(BoneMotion boneMotion)
 139             throws IOException{
 140         PosCurve posCurve = boneMotion.getPosCurve();
 141         BezierParam xCurve = posCurve.getIntpltXpos();
 142         BezierParam yCurve = posCurve.getIntpltYpos();
 143         BezierParam zCurve = posCurve.getIntpltZpos();
 144         BezierParam rCurve = boneMotion.getIntpltRotation();
 145
 146         int idx = 0;
 147
 148         this.motionIntplt[idx++] = xCurve.getP1x();
 149         this.motionIntplt[idx++] = yCurve.getP1x();
 150         this.motionIntplt[idx++] = zCurve.getP1x();
 151         this.motionIntplt[idx++] = rCurve.getP1x();
 152
 153         this.motionIntplt[idx++] = xCurve.getP1y();
 154         this.motionIntplt[idx++] = yCurve.getP1y();
 155         this.motionIntplt[idx++] = zCurve.getP1y();
 156         this.motionIntplt[idx++] = rCurve.getP1y();
 157
 158         this.motionIntplt[idx++] = xCurve.getP2x();
 159         this.motionIntplt[idx++] = yCurve.getP2x();
 160         this.motionIntplt[idx++] = zCurve.getP2x();
 161         this.motionIntplt[idx++] = rCurve.getP2x();
 162
 163         this.motionIntplt[idx++] = xCurve.getP2y();
 164         this.motionIntplt[idx++] = yCurve.getP2y();
 165         this.motionIntplt[idx++] = zCurve.getP2y();
 166         this.motionIntplt[idx++] = rCurve.getP2y();
 167
 168         assert idx == BZXYZR_SIZE;
 169
 170         redundantCopy();
 171
 172         dumpByteArray(this.motionIntplt);
 173
 174         return;
 175     }
 176
 177     /**
 178      * 補間情報冗長部の組み立て。
 179      */
 180     private void redundantCopy(){
 181         int lack = 1;
 182         for(int ct = 1; ct < BZ_REDUNDANT; ct++){
 183             int sourceIdx = 0 + lack;
 184             int targetIdx = BZXYZR_SIZE * ct;
 185             int span = BZXYZR_SIZE - lack;
 186
 187             System.arraycopy(this.motionIntplt, sourceIdx,
 188                              this.motionIntplt, targetIdx,
 189                              span );
 190
 191             int onePos = targetIdx + span;
 192             this.motionIntplt[onePos] = (byte) 0x01;
 193
 194             int zeroPosStart = onePos + 1;
 195             int zeroPosEnd = targetIdx + BZXYZR_SIZE;
 196             for(int idx = zeroPosStart; idx < zeroPosEnd; idx++){
 197                 this.motionIntplt[idx] = (byte) 0x00;
 198             }
 199
 200             lack++;
 201         }
 202
 203         return;
 204     }
 205
 206     /**
 207      * モーフ情報を出力する。
 208      * @param motion モーションデータ
 209      * @throws IOException 出力エラー
 210      * @throws IllegalTextExportException 不正なモーフ名の出現
 211      */
 212     void dumpMorphMotion(VmdMotion motion)
 213             throws IOException, IllegalTextExportException{
 214         NamedListMap<MorphMotion> map = motion.getMorphPartMap();
 215         List<String> nameList = map.getNames();
 216
 217         List<MorphMotion> morphList = new LinkedList<MorphMotion>();
 218
 219         int count = 0;
 220         for(String name : nameList){
 221             List<MorphMotion> namedList = map.getNamedList(name);
 222             for(MorphMotion morphMotion : namedList){
 223                 morphList.add(morphMotion);
 224                 count++;
 225             }
 226         }
 227         dumpLeInt(count);
 228
 229         for(MorphMotion morphMotion : morphList){
 230             String morphName = morphMotion.getMorphName();
 231             dumpFixedW31j(morphName, VmdConst.MORPHNAME_MAX, FDFILLER);
 232
 233             int frame = morphMotion.getFrameNumber();
 234             dumpLeInt(frame);
 235
 236             float flex = morphMotion.getFlex();
 237             dumpLeFloat(flex);
 238         }
 239
 240         return;
 241     }
 242
 243 }