nxtOSEK/samples_c++/smartPtrTest/SmartPointerTest.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   /* Definition of application mode */\r
  19   APPMODE appmode1{}; \r
  20 \r
  21   EVENT SensorEventMask {\r
  22     MASK = AUTO;\r
  23   };\r
  24 \r
  25   EVENT SleepEventMask {\r
  26     MASK = AUTO;\r
  27   };\r
  28 \r
  29   /* Definition of Task1 */\r
  30   TASK MainTask\r
  31   {\r
  32         AUTOSTART = TRUE {\r
  33         APPMODE = appmode1;\r
  34 };\r
  35     EVENT = SensorEventMask;\r
  36     EVENT = SleepEventMask;\r
  37     PRIORITY = 1; /* Smaller value means lower priority */ \r
  38     ACTIVATION = 1;\r
  39     SCHEDULE = FULL;\r
  40     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  41   };\r
  42 \r
  43   /* Definition of OSEK Alarm Counter */\r
  44   COUNTER SensorMonitorCounter\r
  45   {\r
  46     MINCYCLE = 1;\r
  47     MAXALLOWEDVALUE = 10000;\r
  48     TICKSPERBASE = 1; /* One tick is equal to 1msec */ \r
  49   };\r
  50 \r
  51   /* Definition of SensorMonitorTask execution timing */\r
  52   ALARM cyclic_alarm\r
  53   {\r
  54     COUNTER = SensorMonitorCounter;\r
  55     ACTION = ACTIVATETASK\r
  56     {\r
  57         TASK = MainTask;\r
  58     };\r
  59     AUTOSTART = TRUE\r
  60     {\r
  61         ALARMTIME = 1;\r
  62         CYCLETIME = 10; /* Task is executed every 10msec */\r
  63         APPMODE = appmode1;\r
  64     };\r
  65   };\r
  66 };\r
  67 \r