nxtOSEK/samples_c/petest/PETest.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5         OS LEJOS_OSEK\r
   6         {\r
   7         STATUS = EXTENDED;\r
   8         STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9         ERRORHOOK = FALSE;\r
  10         SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11         PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12         POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13         USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14         USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15         USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16         };\r
  17   \r
  18         APPMODE sample_appmode1{};\r
  19   \r
  20         RESOURCE lcd\r
  21         {\r
  22                 RESOURCEPROPERTY = STANDARD;\r
  23         };\r
  24 \r
  25         TASK LowTask\r
  26         {\r
  27         AUTOSTART = TRUE \r
  28                 {\r
  29                 APPMODE = sample_appmode1;\r
  30         };\r
  31         PRIORITY = 1;\r
  32         ACTIVATION = 1;\r
  33         SCHEDULE = FULL;\r
  34         STACKSIZE = 500;\r
  35         RESOURCE = lcd;\r
  36         };\r
  37 \r
  38         TASK HighTask\r
  39         {\r
  40         AUTOSTART = FALSE;\r
  41         SCHEDULE = FULL;\r
  42         PRIORITY = 2;\r
  43         ACTIVATION = 1;\r
  44         STACKSIZE = 500;\r
  45         RESOURCE = lcd;\r
  46         };\r
  47 \r
  48         COUNTER SysTimerCnt\r
  49         { \r
  50         MINCYCLE = 1;\r
  51         MAXALLOWEDVALUE = 10000; \r
  52         TICKSPERBASE = 1; \r
  53         };\r
  54 \r
  55         ALARM HighTaskAlarm\r
  56         { \r
  57         COUNTER = SysTimerCnt;\r
  58         ACTION = ACTIVATETASK\r
  59                 {\r
  60                 TASK = HighTask;\r
  61         };\r
  62         AUTOSTART = TRUE \r
  63         {\r
  64                 APPMODE = sample_appmode1;\r
  65                 ALARMTIME = 3000; \r
  66                 CYCLETIME = 1000;\r
  67         };\r
  68         };\r
  69 };\r
  70 \r