ETBalanceRunnerTest/balancertestmain.oil

   1 #include "implementation.oil"
   2
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256
   4 {
   5   OS LEJOS_OSEK
   6   {
   7     STATUS = EXTENDED;
   8     STARTUPHOOK = FALSE;
   9     ERRORHOOK = FALSE;
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;
  11     PRETASKHOOK = FALSE;
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;
  16   };
  17
  18   /* Definition of application mode */
  19   APPMODE appmode1{};
  20
  21   /* Definition of Events */
  22   //Sleep\8eg\97p\8e\9e\8eg\82¤\83C\83x\83\93\83g\82Ì\83e\83\93\83v\83\8c\81[\83g
  23   EVENT EventSleepI2C{MASK = AUTO;};
  24   EVENT EventSleep{MASK = AUTO;};
  25
  26   /* Definition of TaskMain */
  27   TASK TaskMain
  28   {
  29     AUTOSTART = TRUE
  30     {
  31       APPMODE = appmode1;
  32     };
  33     PRIORITY = 1; /* lowest priority */
  34     ACTIVATION = 1;
  35     SCHEDULE = FULL;
  36     STACKSIZE = 512;
  37   };
  38
  39   /* Definition of OSEK Alarm Counter */
  40    COUNTER SysTimerCnt
  41   {
  42     MINCYCLE = 1;
  43     MAXALLOWEDVALUE = 10000;
  44     TICKSPERBASE = 1; /* One tick is equal to 1msec */
  45   };
  46
  47   TASK Task4ms
  48   {
  49     AUTOSTART = FALSE;
  50     PRIORITY = 1;
  51     ACTIVATION = 1;
  52     SCHEDULE = FULL;
  53     STACKSIZE = 512;
  54   };
  55   ALARM Alarm4ms
  56   {
  57     COUNTER = SysTimerCnt;
  58     ACTION = ACTIVATETASK{TASK = Task4ms;};
  59     AUTOSTART = TRUE {
  60       ALARMTIME = 1;//\8dÅ\8f\89\82Ìtick (ms) \96¾\8e¦\82Ì\82½\82ß0\8bÖ\8e~
  61       CYCLETIME = 4;//\8eü\8aútick(ms)
  62       APPMODE = appmode1;
  63     };
  64   };
  65
  66 };