ETLinePos.cpp

   1 #include "ETLinePos.h"\r
   2 #include "LightSensor.h"\r
   3 \r
   4 namespace ecrobot{\r
   5 \r
   6 ETLinePos::ETLinePos(LightSensor& light)\r
   7         : m_light(light), m_black(0), m_white(1000)\r
   8 {\r
   9 }\r
  10 ETLinePos::~ETLinePos(void)\r
  11 {\r
  12 }\r
  13 int ETLinePos::GetLinePos()\r
  14 {\r
  15         static const int range = 100;   // -range <= result <= range \82É\90³\8bK\89»\82µ\82Ü\82·\r
  16         return (m_light.getBrightness() - (m_white + m_black) / 2) * range / (m_white - m_black);\r
  17 }\r
  18 void ETLinePos::SetBlack(int value)\r
  19 {\r
  20         m_black = value;\r
  21 }\r
  22 void ETLinePos::SetWhite(int value)\r
  23 {\r
  24         m_white = value;\r
  25 }\r
  26 \r
  27 }\r