ETLinePos.h

   1 #pragma once\r
   2 #include "LinePos.h"\r
   3 \r
   4 namespace ecrobot{\r
   5 \r
   6 class LightSensor;\r
   7 \r
   8 class ETLinePos : public LinePos\r
   9 {\r
  10         LightSensor& m_light;\r
  11         int m_black;\r
  12         int m_white;\r
  13 public:\r
  14         ETLinePos(LightSensor& light);\r
  15         virtual ~ETLinePos(void);\r
  16         //\r
  17         virtual int GetLinePos();\r
  18         void SetBlack(int value);\r
  19         void SetWhite(int value);\r
  20 };\r
  21 \r
  22 }\r