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尻尾制御クラスを追加した。
[tondenhei/et2013.git] / ETLineTracer.h
1 #pragma once\r
2 #include "LineTracer.h"\r
3 class ETLineTracer : public LineTracer\r
4 {\r
5 public:\r
6         ETLineTracer(LinePos& linepos, Runner& runner);\r
7         virtual ~ETLineTracer(void);\r
8         //\r
9 private:\r
10         virtual void CalcOutput(int speed, int linepos, int& forward, int& turn);\r
11 };\r