LineTracer.cpp

   1 #include "LineTracer.h"\r
   2 #include "LinePos.h"\r
   3 #include "Runner.h"\r
   4 \r
   5 LineTracer::LineTracer(LinePos& linepos, Runner& runner)\r
   6         : m_linepos(linepos), m_runner(runner)\r
   7 {\r
   8 }\r
   9 LineTracer::~LineTracer(void)\r
  10 {\r
  11 }\r
  12 void LineTracer::RunTrace(int speed)\r
  13 {\r
  14         int forward = 0;\r
  15         int turn = 0;\r
  16         CalcOutput(speed,m_linepos.GetLinePos(),forward,turn);\r
  17         m_runner.Run(forward,turn);\r
  18 }\r