LineTracer.h

   1 #pragma once\r
   2 \r
   3 class LinePos;\r
   4 class Runner;\r
   5 \r
   6 class LineTracer\r
   7 {\r
   8         LinePos& m_linepos;\r
   9         Runner& m_runner;\r
  10 public:\r
  11         LineTracer(LinePos& linepos, Runner& runner);\r
  12         virtual ~LineTracer(void);\r
  13         //\r
  14         void RunTrace(int speed);\r
  15 private:\r
  16         virtual void CalcOutput(int speed, int linepos, int& forward, int& turn) = 0;\r
  17 };\r
  18 \r