OSDN Git Service

ETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした
[tondenhei/et2013.git] / Robot.h
1 #pragma once
2
3 class Robot
4 {
5 public:
6         virtual ~Robot(void){}
7         //
8         virtual void Run(int speed) = 0;
9         virtual bool IsException() const = 0;
10         virtual void Stop() = 0;
11         virtual void Reset() = 0;
12 };
13