OSDN Git Service

balance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。
[tondenhei/et2013.git] / Runner.h
1 #pragma once\r
2 class Runner\r
3 {\r
4 public:\r
5         virtual ~Runner(void){}\r
6         //\r
7         virtual void Run(int forward,int turn) = 0;\r
8         virtual bool IsException() const = 0;\r
9         virtual void Stop() = 0;\r
10         virtual void Reset() = 0;\r
11 };\r