main.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   /* Definition of application mode */\r
  19   APPMODE appmode1{}; \r
  20 \r
  21   /* Definition of Events */\r
  22   //Sleep\8eg\97p\8e\9e\8eg\82¤\83C\83x\83\93\83g\82Ì\83e\83\93\83v\83\8c\81[\83g  \r
  23   EVENT EventSleepI2C{MASK = AUTO;};\r
  24   EVENT EventSleep{MASK = AUTO;};\r
  25 \r
  26   /* Definition of TaskMain */\r
  27   TASK TaskMain\r
  28   {\r
  29     AUTOSTART = TRUE\r
  30     {\r
  31       APPMODE = appmode1;\r
  32     };\r
  33     PRIORITY = 1; /* lowest priority */\r
  34     ACTIVATION = 1;\r
  35     SCHEDULE = FULL;\r
  36     STACKSIZE = 512;\r
  37   };\r
  38 \r
  39   /* Definition of OSEK Alarm Counter */\r
  40    COUNTER SysTimerCnt\r
  41   {\r
  42     MINCYCLE = 1;\r
  43     MAXALLOWEDVALUE = 10000;\r
  44     TICKSPERBASE = 1; /* One tick is equal to 1msec */ \r
  45   };\r
  46   \r
  47   TASK Task4ms\r
  48   {\r
  49     AUTOSTART = FALSE;\r
  50     PRIORITY = 1; \r
  51     ACTIVATION = 1;\r
  52     SCHEDULE = FULL;\r
  53     STACKSIZE = 512;\r
  54   };\r
  55   ALARM Alarm4ms\r
  56   {\r
  57     COUNTER = SysTimerCnt;\r
  58     ACTION = ACTIVATETASK{TASK = Task4ms;};\r
  59     AUTOSTART = TRUE {\r
  60       ALARMTIME = 1;//\8dÅ\8f\89\82Ìtick (ms) \96¾\8e¦\82Ì\82½\82ß0\8bÖ\8e~\r
  61       CYCLETIME = 4;//\8eü\8aútick(ms)\r
  62       APPMODE = appmode1;     \r
  63     };\r
  64   };\r
  65 \r
  66 };\r