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キャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整
[tondenhei/et2013.git] / ETBalanceRunner.cpp
2013-09-19 kanjaキャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整
2013-09-16 kanjaETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。
2013-09-12 kanjabalance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。
2013-09-12 kanjaETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした
2013-09-11 kouichiMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
2013-09-11 kanjaIsException,Reset,Stopを実装。
2013-09-11 kanjaETBalanceRunner: balance API の turn を自力で計算してみた
2013-09-01 Tetsuya Kanjatokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。
2013-08-21 kouichiadd kanjya's files