2013-09-19 | kanja | キャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整 | blob | commitdiff |
2013-09-16 | kanja | ETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。 | blob | commitdiff | diff to current |
2013-09-12 | kanja | balance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。 | blob | commitdiff | diff to current |
2013-09-12 | kanja | ETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした | blob | commitdiff | diff to current |
2013-09-11 | kouichi | Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp... | blob | commitdiff | diff to current |
2013-09-11 | kanja | IsException,Reset,Stopを実装。 | blob | commitdiff | diff to current |
2013-09-11 | kanja | ETBalanceRunner: balance API の turn を自力で計算してみた | blob | commitdiff | diff to current |
2013-09-01 | Tetsuya Kanja | tokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。 | blob | commitdiff | diff to current |
2013-08-21 | kouichi | add kanjya's files | blob | commitdiff | diff to current |