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ETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。
2013-09-19 kanjaETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。
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2013-09-19 kanjaETLineTracer: PIDゲイン調整
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2013-09-19 kanjaMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-19 kanjaキャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整
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2013-09-16 kanjaETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。
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2013-09-16 kanjagitignore整理
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2013-09-16 kanjaETBlanaceRunnerのテストプロジェクト作成
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2013-09-16 kanjaPID.h: I項がオーバーしないようにI項クリップ設定を追加。
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2013-09-16 kanjaVCプロジェクトにETUtility追加
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2013-09-12 kanjaETLineTracer: PIDにクリップを設定した
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2013-09-12 kanjabalance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。
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2013-09-12 kanjaETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした
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2013-09-11 kanjaMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-11 kanjaignoreリスト追加
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2013-09-11 kanjaIsException,Reset,Stopを実装。
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2013-09-11 kanjaLineTracerが持っていたLinePosとRunnerをETLineTracerに移動させ、LineTracerを...
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2013-09-11 kanjaバージョン管理不要なファイルを削除
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2013-09-11 kanjaETBalanceRunner: balance API の turn を自力で計算してみた
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2013-09-11 kanjamain: タッチセンサが押されたら最初からやり直すように
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2013-09-06 kanjaPIDクラス追加
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2013-09-01 Tetsuya Kanjatokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。
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2013-09-01 Tetsuya Kanjaadd Makefile
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ETロボコン2013
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