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tondenhei
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et2013.git
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pickaxe
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first ⋅ prev ⋅ next
ETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。
[tondenhei/et2013.git]
/ main.cpp
2013-09-19
kanja
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-18
kouichi
キャリブレーションの処理をリファクタリングした。
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2013-09-16
kouichi
タッチセンサー、Bluetooth周辺をリファクタリング。main.cppに直書きを止めた。
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2013-09-15
kouichi
bluetooth発信を可能にした。bluetooth発信をキャンセルする場合にはENTERキーを長押しする。
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2013-09-12
kanja
ETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした
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2013-09-11
kanja
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-11
kouichi
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-11
kouichi
とりあえずのbluetooth実装
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2013-09-11
kanja
IsException,Reset,Stopを実装。
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2013-09-11
kanja
main: タッチセンサが押されたら最初からやり直すように
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2013-09-06
kanja
PIDクラス追加
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2013-09-04
kouichi
尻尾制御クラスを追加した。
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2013-09-02
kouichi
状態遷移クラスを導入
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2013-09-01
Tetsuya Kanja
tokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。
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2013-08-21
kouichi
build OK BlueTooth -> Bluetooth
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2013-08-21
kouichi
add kanjya's files
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