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kouichi [Wed, 4 Sep 2013 15:03:05 +0000 (00:03 +0900)]
尻尾制御クラスを追加した。
kouichi [Mon, 2 Sep 2013 14:00:23 +0000 (23:00 +0900)]
状態遷移クラスを導入
kouichi [Mon, 2 Sep 2013 13:57:33 +0000 (22:57 +0900)]
状態遷移に関連するクラスを追加
Tetsuya Kanja [Sun, 1 Sep 2013 15:10:41 +0000 (00:10 +0900)]
tokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。
Tetsuya Kanja [Sun, 1 Sep 2013 14:27:52 +0000 (23:27 +0900)]
add Makefile
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 14:46:11 +0000 (23:46 +0900)]
build OK BlueTooth -> Bluetooth
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 13:53:13 +0000 (22:53 +0900)]
add kanjya's files
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 13:50:05 +0000 (22:50 +0900)]
remove test.txt
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 13:46:58 +0000 (22:46 +0900)]
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