OSDN Git Service

tokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。
-rw-r--r-- 724 ETBalanceRunner.cpp
-rw-r--r-- 453 ETBalanceRunner.h
-rw-r--r-- 535 ETLinePos.cpp
-rw-r--r-- 341 ETLinePos.h
-rw-r--r-- 366 ETLineTracer.cpp
-rw-r--r-- 267 ETLineTracer.h
-rw-r--r-- 85 LinePos.cpp
-rw-r--r-- 125 LinePos.h
-rw-r--r-- 378 LineTracer.cpp
-rw-r--r-- 327 LineTracer.h
-rw-r--r-- 442 Makefile
-rw-r--r-- 80 Runner.cpp
-rw-r--r-- 136 Runner.h
-rw-r--r-- 3342336 Tonden.sdf
-rw-r--r-- 906 Tonden.sln
-rw-r--r-- 53248 Tonden.v11.suo
-rw-r--r-- 4557 Tonden.vcxproj
-rw-r--r-- 2797 Tonden.vcxproj.filters
-rw-r--r-- 164 Tonden.vcxproj.user
-rw-r--r-- 1374 balancer_param.c
-rw-r--r-- 3020 main.cpp
-rw-r--r-- 1371 main.oil
-rw-r--r-- 1972 readme.txt
-rw-r--r-- 4780 tsprintf.c
-rw-r--r-- 396 tsprintf.h