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tondenhei
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et2013.git
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pickaxe
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first ⋅ prev ⋅ next
ETLineTracer: PIDゲイン調整
2013-09-19
kanja
ETLineTracer: PIDゲイン調整
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2013-09-19
kanja
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-19
kanja
キャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整
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2013-09-16
kanja
ETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。
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2013-09-16
kanja
gitignore整理
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2013-09-16
kanja
ETBlanaceRunnerのテストプロジェクト作成
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2013-09-16
kanja
PID.h: I項がオーバーしないようにI項クリップ設定を追加。
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2013-09-16
kanja
VCプロジェクトにETUtility追加
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2013-09-12
kanja
ETLineTracer: PIDにクリップを設定した
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2013-09-12
kanja
balance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。
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2013-09-12
kanja
ETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした
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2013-09-11
kanja
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-11
kanja
ignoreリスト追加
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2013-09-11
kanja
IsException,Reset,Stopを実装。
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2013-09-11
kanja
LineTracerが持っていたLinePosとRunnerをETLineTracerに移動させ、LineTracerを...
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2013-09-11
kanja
バージョン管理不要なファイルを削除
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2013-09-11
kanja
ETBalanceRunner: balance API の turn を自力で計算してみた
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2013-09-11
kanja
main: タッチセンサが押されたら最初からやり直すように
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2013-09-06
kanja
PIDクラス追加
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2013-09-01
Tetsuya Kanja
tokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。
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2013-09-01
Tetsuya Kanja
add Makefile
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