src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/Rad3d.java

   1 /*
   2  * 3d rotation (radian)
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.pmd;
   9
  10 /**
  11  * XYZ3軸によるジョイント回転量(radian)。
  12  * オイラー角か否か詳細は不明。
  13  * degereeではなくradian。(直角はΠ/2)
  14  */
  15 public class Rad3d {
  16
  17     private static final String DELIM = ", ";
  18
  19     private float xRad;
  20     private float yRad;
  21     private float zRad;
  22
  23     /**
  24      * コンストラクタ。
  25      */
  26     public Rad3d(){
  27         super();
  28         return;
  29     }
  30
  31     /**
  32      * X軸回転量を設定する。
  33      * @param xRadArg X軸回転量(radian)
  34      */
  35     public void setXRad(float xRadArg){
  36         this.xRad = xRadArg;
  37         return;
  38     }
  39
  40     /**
  41      * X軸回転量を返す。
  42      * @return X軸回転量(radian)
  43      */
  44     public float getXRad(){
  45         return this.xRad;
  46     }
  47
  48     /**
  49      * Y軸回転量を設定する。
  50      * @param yRadArg Y軸回転量(radian)
  51      */
  52     public void setYRad(float yRadArg){
  53         this.yRad = yRadArg;
  54         return;
  55     }
  56
  57     /**
  58      * Y軸回転量を返す。
  59      * @return Y軸回転量(radian)
  60      */
  61     public float getYRad(){
  62         return this.yRad;
  63     }
  64
  65     /**
  66      * Z軸回転量を設定する。
  67      * @param zRadArg Z軸回転量(radian)
  68      */
  69     public void setZRad(float zRadArg){
  70         this.zRad = zRadArg;
  71         return;
  72     }
  73
  74     /**
  75      * Z軸回転量を返す。
  76      * @return Z軸回転量(radian)
  77      */
  78     public float getZRad(){
  79         return this.zRad;
  80     }
  81
  82     /**
  83      * {@inheritDoc}
  84      * @return {@inheritDoc}
  85      */
  86     @Override
  87     public String toString(){
  88         StringBuilder result = new StringBuilder();
  89
  90         result.append("rad=[")
  91               .append(this.xRad).append(DELIM)
  92               .append(this.yRad).append(DELIM)
  93               .append(this.zRad).append(']');
  94
  95         return result.toString();
  96     }
  97
  98 }