src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/parser/pmd/PmdParserExt3.java

   1 /*\r
   2  * pmd parser extension 3\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.parser.pmd;\r
   9 \r
  10 import java.io.IOException;\r
  11 import jp.sourceforge.mikutoga.parser.MmdFormatException;\r
  12 import jp.sourceforge.mikutoga.parser.MmdSource;\r
  13 \r
  14 /**\r
  15  * PMDモデルファイルのパーサ拡張その3。\r
  16  * ※剛体情報対応\r
  17  */\r
  18 public class PmdParserExt3 extends PmdParserExt2 {\r
  19 \r
  20     private static final int RIGID_DATA_SZ = 83;\r
  21     private static final int JOINT_DATA_SZ = 124;\r
  22 \r
  23     private PmdRigidHandler rigidHandler = null;\r
  24     private PmdJointHandler jointHandler = null;\r
  25 \r
  26     /**\r
  27      * コンストラクタ。\r
  28      * @param source 入力ソース\r
  29      */\r
  30     public PmdParserExt3(MmdSource source){\r
  31         super(source);\r
  32         return;\r
  33     }\r
  34 \r
  35     /**\r
  36      * 剛体ハンドラを登録する。\r
  37      * @param handler 剛体ハンドラ\r
  38      */\r
  39     public void setRigidHandler(PmdRigidHandler handler){\r
  40         this.rigidHandler = handler;\r
  41         return;\r
  42     }\r
  43 \r
  44     /**\r
  45      * ジョイントハンドラを登録する。\r
  46      * @param handler ジョイントハンドラ\r
  47      */\r
  48     public void setJointHandler(PmdJointHandler handler){\r
  49         this.jointHandler = handler;\r
  50         return;\r
  51     }\r
  52 \r
  53     /**\r
  54      * {@inheritDoc}\r
  55      * @throws IOException {@inheritDoc}\r
  56      * @throws MmdFormatException {@inheritDoc}\r
  57      */\r
  58     @Override\r
  59     protected void parseBody()\r
  60             throws IOException, MmdFormatException {\r
  61         super.parseBody();\r
  62 \r
  63         if(hasMore()){\r
  64             parseRigidList();\r
  65             parseJointList();\r
  66         }\r
  67 \r
  68         return;\r
  69     }\r
  70 \r
  71     /**\r
  72      * 剛体情報のパースと通知。\r
  73      * @throws IOException IOエラー\r
  74      * @throws MmdFormatException フォーマットエラー\r
  75      */\r
  76     private void parseRigidList() throws IOException, MmdFormatException{\r
  77         int rigidNum = parseInteger();\r
  78 \r
  79         if(this.rigidHandler == null){\r
  80             skip(RIGID_DATA_SZ * rigidNum);\r
  81             return;\r
  82         }\r
  83 \r
  84         this.rigidHandler.loopStart(PmdRigidHandler.RIGID_LIST, rigidNum);\r
  85 \r
  86         for(int ct = 0; ct < rigidNum; ct++){\r
  87             String rigidName =\r
  88                     parseZeroTermString(PmdLimits.MAXBYTES_RIGIDNAME);\r
  89             this.rigidHandler.pmdRigidName(rigidName);\r
  90 \r
  91             int linkedBoneId = parseUShortAsInteger();\r
  92             int rigidGroupId = parseUByteAsInteger();\r
  93             short collisionMap = parseShort();\r
  94             this.rigidHandler.pmdRigidInfo(rigidGroupId, linkedBoneId);\r
  95 \r
  96             byte shapeType = parseByte();\r
  97             float width = parseFloat();\r
  98             float height = parseFloat();\r
  99             float depth = parseFloat();\r
 100             this.rigidHandler.pmdRigidShape(shapeType, width, height, depth);\r
 101 \r
 102             float posX = parseFloat();\r
 103             float posY = parseFloat();\r
 104             float posZ = parseFloat();\r
 105             this.rigidHandler.pmdRigidPosition(posX, posY, posZ);\r
 106 \r
 107             float rotX = parseFloat();\r
 108             float rotY = parseFloat();\r
 109             float rotZ = parseFloat();\r
 110             this.rigidHandler.pmdRigidRotation(rotX, rotY, rotZ);\r
 111 \r
 112             float mass = parseFloat();\r
 113             float dampingPos = parseFloat();\r
 114             float dampingRot = parseFloat();\r
 115             float restitution = parseFloat();\r
 116             float friction = parseFloat();\r
 117             this.rigidHandler.pmdRigidPhysics(mass,\r
 118                                               dampingPos, dampingRot,\r
 119                                               restitution, friction );\r
 120 \r
 121             byte behaveType = parseByte();\r
 122             this.rigidHandler.pmdRigidBehavior(behaveType, collisionMap);\r
 123 \r
 124             this.rigidHandler.loopNext(PmdRigidHandler.RIGID_LIST);\r
 125         }\r
 126 \r
 127         this.rigidHandler.loopEnd(PmdRigidHandler.RIGID_LIST);\r
 128 \r
 129         return;\r
 130     }\r
 131 \r
 132     /**\r
 133      * ジョイント情報のパースと通知。\r
 134      * @throws IOException IOエラー\r
 135      * @throws MmdFormatException フォーマットエラー\r
 136      */\r
 137     private void parseJointList() throws IOException, MmdFormatException{\r
 138         int jointNum = parseInteger();\r
 139 \r
 140         if(this.jointHandler == null){\r
 141             skip(JOINT_DATA_SZ * jointNum);\r
 142             return;\r
 143         }\r
 144 \r
 145         this.jointHandler.loopStart(PmdJointHandler.JOINT_LIST, jointNum);\r
 146 \r
 147         for(int ct = 0; ct < jointNum; ct++){\r
 148             String jointName =\r
 149                     parseZeroTermString(PmdLimits.MAXBYTES_JOINTNAME);\r
 150             this.jointHandler.pmdJointName(jointName);\r
 151 \r
 152             int rigidIdA = parseInteger();\r
 153             int rigidIdB = parseInteger();\r
 154             this.jointHandler.pmdJointLink(rigidIdA, rigidIdB);\r
 155 \r
 156             float posX = parseFloat();\r
 157             float posY = parseFloat();\r
 158             float posZ = parseFloat();\r
 159             this.jointHandler.pmdJointPosition(posX, posY, posZ);\r
 160 \r
 161             float rotX = parseFloat();\r
 162             float rotY = parseFloat();\r
 163             float rotZ = parseFloat();\r
 164             this.jointHandler.pmdJointRotation(rotX, rotY, rotZ);\r
 165 \r
 166             float posXlim1 = parseFloat();\r
 167             float posYlim1 = parseFloat();\r
 168             float posZlim1 = parseFloat();\r
 169             float posXlim2 = parseFloat();\r
 170             float posYlim2 = parseFloat();\r
 171             float posZlim2 = parseFloat();\r
 172             this.jointHandler.pmdPositionLimit(posXlim1, posXlim2,\r
 173                                                posYlim1, posYlim2,\r
 174                                                posZlim1, posZlim2 );\r
 175 \r
 176             float rotXlim1 = parseFloat();\r
 177             float rotYlim1 = parseFloat();\r
 178             float rotZlim1 = parseFloat();\r
 179             float rotXlim2 = parseFloat();\r
 180             float rotYlim2 = parseFloat();\r
 181             float rotZlim2 = parseFloat();\r
 182             this.jointHandler.pmdRotationLimit(rotXlim1, rotXlim2,\r
 183                                                rotYlim1, rotYlim2,\r
 184                                                rotZlim1, rotZlim2 );\r
 185 \r
 186             float elasticPosX = parseFloat();\r
 187             float elasticPosY = parseFloat();\r
 188             float elasticPosZ = parseFloat();\r
 189             this.jointHandler.pmdElasticPosition(elasticPosX,\r
 190                                                  elasticPosY,\r
 191                                                  elasticPosZ );\r
 192 \r
 193             float elasticRotX = parseFloat();\r
 194             float elasticRotY = parseFloat();\r
 195             float elasticRotZ = parseFloat();\r
 196             this.jointHandler.pmdElasticRotation(elasticRotX,\r
 197                                                  elasticRotY,\r
 198                                                  elasticRotZ );\r
 199 \r
 200             this.jointHandler.loopNext(PmdJointHandler.JOINT_LIST);\r
 201         }\r
 202 \r
 203         this.jointHandler.loopEnd(PmdJointHandler.JOINT_LIST);\r
 204 \r
 205         return;\r
 206     }\r
 207 \r
 208 }\r