src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/DynamicsInfo.java

   1 /*\r
   2  * dynamics parameter\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;\r
   9 \r
  10 /**\r
  11  * 剛体間力学演算の各種パラメータ。\r
  12  * 各剛体に設定可能なパラメータは\r
  13  * 「質量」、「移動減衰率」、「回転減衰率」、「反発力」、「摩擦力」の5種類。\r
  14  */\r
  15 public class DynamicsInfo {\r
  16 \r
  17     /** 質量。 */\r
  18     private float mass;\r
  19     /** 移動減衰率。 */\r
  20     private float dampingPos;\r
  21     /** 回転減衰率。 */\r
  22     private float dampingRot;\r
  23     /** 反発力。 */\r
  24     private float restitution;\r
  25     /** 摩擦力。 */\r
  26     private float friction;\r
  27 \r
  28     /**\r
  29      * コンストラクタ。\r
  30      */\r
  31     public DynamicsInfo(){\r
  32         super();\r
  33         return;\r
  34     }\r
  35 \r
  36     /**\r
  37      * 質量を返す。\r
  38      * @return 質量\r
  39      */\r
  40     public float getMass(){\r
  41         return this.mass;\r
  42     }\r
  43 \r
  44     /**\r
  45      * 質量を設定する。\r
  46      * @param mass 質量\r
  47      */\r
  48     public void setMass(float mass){\r
  49         this.mass = mass;\r
  50         return;\r
  51     }\r
  52 \r
  53     /**\r
  54      * 移動減衰率を返す。\r
  55      * @return 移動減衰率\r
  56      */\r
  57     public float getDampingPosition(){\r
  58         return this.dampingPos;\r
  59     }\r
  60 \r
  61     /**\r
  62      * 移動減衰率を設定する。\r
  63      * @param damping 移動減衰率\r
  64      */\r
  65     public void setDampingPosition(float damping){\r
  66         this.dampingPos = damping;\r
  67         return;\r
  68     }\r
  69 \r
  70     /**\r
  71      * 回転減衰率を返す。\r
  72      * @return 回転減衰率\r
  73      */\r
  74     public float getDampingRotation(){\r
  75         return this.dampingRot;\r
  76     }\r
  77 \r
  78     /**\r
  79      * 回転減衰率を設定する。\r
  80      * @param damping 回転減衰率\r
  81      */\r
  82     public void setDampingRotation(float damping){\r
  83         this.dampingRot = damping;\r
  84         return;\r
  85     }\r
  86 \r
  87     /**\r
  88      * 反発力を返す。\r
  89      * @return 反発力\r
  90      */\r
  91     public float getRestitution(){\r
  92         return this.restitution;\r
  93     }\r
  94 \r
  95     /**\r
  96      * 反発力を設定する。\r
  97      * @param restitution 反発力\r
  98      */\r
  99     public void setRestitution(float restitution){\r
 100         this.restitution = restitution;\r
 101         return;\r
 102     }\r
 103 \r
 104     /**\r
 105      * 摩擦力を返す。\r
 106      * @return 摩擦力\r
 107      */\r
 108     public float getFriction(){\r
 109         return this.friction;\r
 110     }\r
 111 \r
 112     /**\r
 113      * 摩擦力を設定する。\r
 114      * @param friction 摩擦力\r
 115      */\r
 116     public void setFriction(float friction){\r
 117         this.friction = friction;\r
 118         return;\r
 119     }\r
 120 \r
 121     /**\r
 122      * {@inheritDoc}\r
 123      * @return {@inheritDoc}\r
 124      */\r
 125     @Override\r
 126     public String toString(){\r
 127         StringBuilder result = new StringBuilder();\r
 128 \r
 129         result.append("mass=").append(this.mass).append(", ");\r
 130         result.append("damping(Pos)=").append(this.dampingPos).append(", ");\r
 131         result.append("damping(Rot)=").append(this.dampingRot).append(", ");\r
 132         result.append("restitution=").append(this.restitution).append(", ");\r
 133         result.append("friction=").append(this.friction);\r
 134 \r
 135         return result.toString();\r
 136     }\r
 137 \r
 138 }\r