src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/Rad3d.java

   1 /*
   2  * 3d rotation (radian)
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
   9
  10 /**
  11  * XYZ3軸による回転量(radian)。
  12  * degereeではなくradian。(直角はΠ/2)
  13  */
  14 public class Rad3d {
  15
  16     private float xRad;
  17     private float yRad;
  18     private float zRad;
  19
  20     /**
  21      * コンストラクタ。
  22      */
  23     public Rad3d(){
  24         super();
  25         return;
  26     }
  27
  28     /**
  29      * X軸回転量を設定する。
  30      * @param xRad X軸回転量(radian)
  31      */
  32     public void setXRad(float xRad){
  33         this.xRad = xRad;
  34         return;
  35     }
  36
  37     /**
  38      * X軸回転量を返す。
  39      * @return X軸回転量(radian)
  40      */
  41     public float getXRad(){
  42         return this.xRad;
  43     }
  44
  45     /**
  46      * Y軸回転量を設定する。
  47      * @param yRad Y軸回転量(radian)
  48      */
  49     public void setYRad(float yRad){
  50         this.yRad = yRad;
  51         return;
  52     }
  53
  54     /**
  55      * Y軸回転量を返す。
  56      * @return Y軸回転量(radian)
  57      */
  58     public float getYRad(){
  59         return this.yRad;
  60     }
  61
  62     /**
  63      * Z軸回転量を設定する。
  64      * @param zRad Z軸回転量(radian)
  65      */
  66     public void setZRad(float zRad){
  67         this.zRad = zRad;
  68         return;
  69     }
  70
  71     /**
  72      * Z軸回転量を返す。
  73      * @return Z軸回転量(radian)
  74      */
  75     public float getZRad(){
  76         return this.zRad;
  77     }
  78
  79     /**
  80      * {@inheritDoc}
  81      * @return {@inheritDoc}
  82      */
  83     @Override
  84     public String toString(){
  85         StringBuilder result = new StringBuilder();
  86
  87         result.append("rad=[")
  88               .append(this.xRad).append(", ")
  89               .append(this.yRad).append(", ")
  90               .append(this.zRad).append(']');
  91
  92         return result.toString();
  93     }
  94
  95 }