src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/Rad3d.java

   1 /*\r
   2  * 3d rotation (radian)\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;\r
   9 \r
  10 /**\r
  11  * XYZ3軸による回転量(radian)。\r
  12  * degereeではなくradian。(直角はΠ/2)\r
  13  */\r
  14 public class Rad3d {\r
  15 \r
  16     private float xRad;\r
  17     private float yRad;\r
  18     private float zRad;\r
  19 \r
  20     /**\r
  21      * コンストラクタ。\r
  22      */\r
  23     public Rad3d(){\r
  24         super();\r
  25         return;\r
  26     }\r
  27 \r
  28     /**\r
  29      * X軸回転量を設定する。\r
  30      * @param xRad X軸回転量(radian)\r
  31      */\r
  32     public void setXRad(float xRad){\r
  33         this.xRad = xRad;\r
  34         return;\r
  35     }\r
  36 \r
  37     /**\r
  38      * X軸回転量を返す。\r
  39      * @return X軸回転量(radian)\r
  40      */\r
  41     public float getXRad(){\r
  42         return this.xRad;\r
  43     }\r
  44 \r
  45     /**\r
  46      * Y軸回転量を設定する。\r
  47      * @param yRad Y軸回転量(radian)\r
  48      */\r
  49     public void setYRad(float yRad){\r
  50         this.yRad = yRad;\r
  51         return;\r
  52     }\r
  53 \r
  54     /**\r
  55      * Y軸回転量を返す。\r
  56      * @return Y軸回転量(radian)\r
  57      */\r
  58     public float getYRad(){\r
  59         return this.yRad;\r
  60     }\r
  61 \r
  62     /**\r
  63      * Z軸回転量を設定する。\r
  64      * @param zRad Z軸回転量(radian)\r
  65      */\r
  66     public void setZRad(float zRad){\r
  67         this.zRad = zRad;\r
  68         return;\r
  69     }\r
  70 \r
  71     /**\r
  72      * Z軸回転量を返す。\r
  73      * @return Z軸回転量(radian)\r
  74      */\r
  75     public float getZRad(){\r
  76         return this.zRad;\r
  77     }\r
  78 \r
  79     /**\r
  80      * {@inheritDoc}\r
  81      * @return {@inheritDoc}\r
  82      */\r
  83     @Override\r
  84     public String toString(){\r
  85         StringBuilder result = new StringBuilder();\r
  86 \r
  87         result.append("rad=[")\r
  88               .append(this.xRad).append(", ")\r
  89               .append(this.yRad).append(", ")\r
  90               .append(this.zRad).append(']');\r
  91 \r
  92         return result.toString();\r
  93     }\r
  94 \r
  95 }\r