src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/Rad3d.java

   1 /*
   2  * 3d rotation (radian)
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
   9
  10 /**
  11  * XYZ3軸による回転量(radian)。
  12  * degereeではなくradian。(直角はΠ/2)
  13  */
  14 public class Rad3d {
  15
  16     private static final String DELIM = ", ";
  17
  18     private float xRad;
  19     private float yRad;
  20     private float zRad;
  21
  22     /**
  23      * コンストラクタ。
  24      */
  25     public Rad3d(){
  26         super();
  27         return;
  28     }
  29
  30     /**
  31      * X軸回転量を設定する。
  32      * @param xRadArg X軸回転量(radian)
  33      */
  34     public void setXRad(float xRadArg){
  35         this.xRad = xRadArg;
  36         return;
  37     }
  38
  39     /**
  40      * X軸回転量を返す。
  41      * @return X軸回転量(radian)
  42      */
  43     public float getXRad(){
  44         return this.xRad;
  45     }
  46
  47     /**
  48      * Y軸回転量を設定する。
  49      * @param yRadArg Y軸回転量(radian)
  50      */
  51     public void setYRad(float yRadArg){
  52         this.yRad = yRadArg;
  53         return;
  54     }
  55
  56     /**
  57      * Y軸回転量を返す。
  58      * @return Y軸回転量(radian)
  59      */
  60     public float getYRad(){
  61         return this.yRad;
  62     }
  63
  64     /**
  65      * Z軸回転量を設定する。
  66      * @param zRadArg Z軸回転量(radian)
  67      */
  68     public void setZRad(float zRadArg){
  69         this.zRad = zRadArg;
  70         return;
  71     }
  72
  73     /**
  74      * Z軸回転量を返す。
  75      * @return Z軸回転量(radian)
  76      */
  77     public float getZRad(){
  78         return this.zRad;
  79     }
  80
  81     /**
  82      * {@inheritDoc}
  83      * @return {@inheritDoc}
  84      */
  85     @Override
  86     public String toString(){
  87         StringBuilder result = new StringBuilder();
  88
  89         result.append("rad=[")
  90               .append(this.xRad).append(DELIM)
  91               .append(this.yRad).append(DELIM)
  92               .append(this.zRad).append(']');
  93
  94         return result.toString();
  95     }
  96
  97 }