src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/pmdexporter/PmdExporterBase.java

   1 /*\r
   2  * model exporter for pmd-file\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.pmdexporter;\r
   9 \r
  10 import java.awt.Color;\r
  11 import java.io.IOException;\r
  12 import java.io.OutputStream;\r
  13 import java.util.Collections;\r
  14 import java.util.LinkedList;\r
  15 import java.util.List;\r
  16 import java.util.Map;\r
  17 import java.util.Set;\r
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.SerialNumbered;\r
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.parser.pmd.PmdLimits;\r
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneGroup;\r
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneInfo;\r
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneType;\r
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.IKChain;\r
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Material;\r
  25 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphPart;\r
  26 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphType;\r
  27 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphVertex;\r
  28 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.PmdModel;\r
  29 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos2d;\r
  30 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos3d;\r
  31 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.ShadeInfo;\r
  32 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Surface;\r
  33 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Vec3d;\r
  34 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Vertex;\r
  35 \r
  36 /**\r
  37  * PMDファイルのエクスポーター(拡張無し基本フォーマット)。\r
  38  * <p>\r
  39  * 英名対応以降のPMDファイルフォーマットを\r
  40  * 使いたくない場合はこのエクスポーターを用いて出力せよ。\r
  41  */\r
  42 public class PmdExporterBase extends AbstractExporter{\r
  43 \r
  44     /** 前(親)ボーンが無い場合の便宜的なボーンID。 */\r
  45     public static final int NOPREVBONE_ID = 0xffff;\r
  46     /** 次(子)ボーンが無い場合の便宜的なボーンID。 */\r
  47     public static final int NONEXTBONE_ID = 0x0000;\r
  48     /** 影響元IKボーンが無い場合の便宜的なボーンID。 */\r
  49     public static final int NOIKBONE_ID = 0x0000;\r
  50 \r
  51     private static final String MAGIC = "Pmd";\r
  52 \r
  53     private static final byte[] NULLFILLER =\r
  54         { (byte)0x00 };\r
  55     private static final byte[] FDFILLER =\r
  56         { (byte)0x00, (byte)0xfd };\r
  57     private static final byte[] LFFILLER =\r
  58         { (byte)0x0a, (byte)0x00, (byte)0xfd };\r
  59 \r
  60     /** 改行文字列 CR。 */\r
  61     private static final String CR = "\r";       // 0x0d\r
  62     /** 改行文字列 LF。 */\r
  63     private static final String LF = "\n";       // 0x0a\r
  64     /** 改行文字列 CRLF。 */\r
  65     private static final String CRLF = CR + LF;  // 0x0d, 0x0a\r
  66 \r
  67     static{\r
  68         assert NOPREVBONE_ID > PmdLimits.MAX_BONE - 1;\r
  69     }\r
  70 \r
  71     /**\r
  72      * コンストラクタ。\r
  73      * @param stream 出力ストリーム\r
  74      * @throws NullPointerException 引数がnull\r
  75      */\r
  76     public PmdExporterBase(OutputStream stream)\r
  77             throws NullPointerException{\r
  78         super(stream);\r
  79         return;\r
  80     }\r
  81 \r
  82     /**\r
  83      * 改行文字の正規化を行う。\r
  84      * CR(0x0d)およびCRLF(0x0d0a)がLF(0x0a)へと正規化される。\r
  85      * @param text 文字列\r
  86      * @return 正規化の行われた文字列。\r
  87      */\r
  88     protected static String normalizeBreak(String text){\r
  89         String result = text;\r
  90 \r
  91         result = result.replace(CRLF, LF);\r
  92         result = result.replace(CR, LF);\r
  93 \r
  94         return result;\r
  95     }\r
  96 \r
  97     /**\r
  98      * 文字列を指定されたバイト長で出力する。\r
  99      * 文字列の改行記号はLF(0x0a)に正規化される。\r
 100      * エンコード結果がバイト長に満たない場合は\r
 101      * 1つの0x00及びそれに続く複数の0xfdがパディングされる。\r
 102      * @param text 文字列\r
 103      * @param maxByteLength バイト長指定\r
 104      * @throws IOException 出力エラー\r
 105      * @throws IllegalPmdTextException エンコード結果が\r
 106      * 指定バイト長をはみ出した。\r
 107      */\r
 108     protected void dumpText(String text, int maxByteLength)\r
 109             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 110         dumpText(text, maxByteLength, FDFILLER);\r
 111         return;\r
 112     }\r
 113 \r
 114     /**\r
 115      * 文字列を指定されたバイト長で出力する。\r
 116      * 文字列の改行記号はLF(0x0a)に正規化される。\r
 117      * エンコード結果がバイト長に満たない場合は\r
 118      * fillerがパディングされる。\r
 119      * @param text 文字列\r
 120      * @param maxByteLength バイト超指定\r
 121      * @param filler 出力結果が足りない場合の詰め物。\r
 122      * それでも足りない場合は最後のbyte要素が繰り返し出力される。\r
 123      * @throws IOException 出力エラー\r
 124      * @throws IllegalPmdTextException エンコード結果が\r
 125      * 指定バイト長をはみ出した\r
 126      */\r
 127     protected void dumpText(String text, int maxByteLength, byte[] filler)\r
 128             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 129         String normalized = normalizeBreak(text);\r
 130         int blen = dumpCharSequence(normalized);\r
 131         int remain = maxByteLength - blen;\r
 132 \r
 133         if(remain < 0) throw new IllegalPmdTextException("too long text");\r
 134 \r
 135         int fillerIdx = 0;\r
 136         while(remain > 0){\r
 137             if(fillerIdx >= filler.length){\r
 138                 fillerIdx = filler.length - 1;\r
 139             }\r
 140             dumpByte(filler[fillerIdx]);\r
 141             fillerIdx++;\r
 142             remain--;\r
 143         }\r
 144 \r
 145         return;\r
 146     }\r
 147 \r
 148     /**\r
 149      * モデルデータをPMDファイル形式で出力する。\r
 150      * @param model モデルデータ\r
 151      * @throws IOException 出力エラー\r
 152      * @throws IllegalPmdException モデルデータに不備が発見された\r
 153      */\r
 154     public void dumpPmdModel(PmdModel model)\r
 155             throws IOException, IllegalPmdException{\r
 156         dumpBasic(model);\r
 157         dumpVertexList(model);\r
 158         dumpSurfaceList(model);\r
 159         dumpMaterialList(model);\r
 160         dumpBoneList(model);\r
 161         dumpIKChainList(model);\r
 162         dumpMorphList(model);\r
 163         dumpMorphGroup(model);\r
 164         dumpBoneGroupList(model);\r
 165 \r
 166         return;\r
 167     }\r
 168 \r
 169     /**\r
 170      * モデル基本情報を出力する。\r
 171      * @param model モデルデータ\r
 172      * @throws IOException 出力エラー\r
 173      * @throws IllegalPmdTextException モデル名もしくは説明が長すぎる\r
 174      */\r
 175     private void dumpBasic(PmdModel model)\r
 176             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 177         dumpCharSequence(MAGIC);\r
 178         float ver = model.getHeaderVersion();\r
 179         dumpFloat(ver);\r
 180 \r
 181         String modelName   = model.getModelName()  .getPrimaryText();\r
 182         String description = model.getDescription().getPrimaryText();\r
 183 \r
 184         dumpText(modelName, PmdLimits.MAXBYTES_MODELNAME);\r
 185         dumpText(description, PmdLimits.MAXBYTES_MODELDESC);\r
 186 \r
 187         flush();\r
 188 \r
 189         return;\r
 190     }\r
 191 \r
 192     /**\r
 193      * 頂点リストを出力する。\r
 194      * @param model モデルデータ\r
 195      * @throws IOException 出力エラー\r
 196      */\r
 197     private void dumpVertexList(PmdModel model)\r
 198             throws IOException{\r
 199         List<Vertex> vList = model.getVertexList();\r
 200 \r
 201         int vertexNum = vList.size();\r
 202         dumpInt(vertexNum);\r
 203 \r
 204         for(Vertex vertex : vList){\r
 205             dumpVertex(vertex);\r
 206         }\r
 207 \r
 208         flush();\r
 209 \r
 210         return;\r
 211     }\r
 212 \r
 213     /**\r
 214      * 個別の頂点データを出力する。\r
 215      * @param vertex 頂点\r
 216      * @throws IOException 出力エラー\r
 217      */\r
 218     private void dumpVertex(Vertex vertex)\r
 219             throws IOException{\r
 220         Pos3d position = vertex.getPosition();\r
 221         dumpPos3d(position);\r
 222 \r
 223         Vec3d normal = vertex.getNormal();\r
 224         dumpVec3d(normal);\r
 225 \r
 226         Pos2d uv = vertex.getUVPosition();\r
 227         dumpPos2d(uv);\r
 228 \r
 229         BoneInfo boneA = vertex.getBoneA();\r
 230         BoneInfo boneB = vertex.getBoneB();\r
 231         dumpSerialIdAsShort(boneA);\r
 232         dumpSerialIdAsShort(boneB);\r
 233 \r
 234         int weight = vertex.getWeightA();\r
 235         dumpByte((byte)weight);\r
 236 \r
 237         byte edgeFlag;\r
 238         boolean hasEdge = vertex.getEdgeAppearance();\r
 239         if(hasEdge) edgeFlag = 0x00;\r
 240         else        edgeFlag = 0x01;\r
 241         dumpByte(edgeFlag);\r
 242 \r
 243         return;\r
 244     }\r
 245 \r
 246     /**\r
 247      * 面リストを出力する。\r
 248      * @param model モデルデータ\r
 249      * @throws IOException 出力エラー\r
 250      */\r
 251     private void dumpSurfaceList(PmdModel model)\r
 252             throws IOException{\r
 253         int surfaceNum = 0;\r
 254         List<Material> materialList = model.getMaterialList();\r
 255         for(Material material : materialList){\r
 256             surfaceNum += material.getSurfaceList().size();\r
 257         }\r
 258         dumpInt(surfaceNum * 3);\r
 259 \r
 260         Vertex[] triangle = new Vertex[3];\r
 261         for(Material material : materialList){\r
 262             for(Surface surface : material){\r
 263                 surface.getTriangle(triangle);\r
 264                 dumpShort(triangle[0].getSerialNumber());\r
 265                 dumpShort(triangle[1].getSerialNumber());\r
 266                 dumpShort(triangle[2].getSerialNumber());\r
 267             }\r
 268         }\r
 269 \r
 270         flush();\r
 271 \r
 272         return;\r
 273     }\r
 274 \r
 275     /**\r
 276      * マテリアル素材リストを出力する。\r
 277      * @param model モデルデータ\r
 278      * @throws IOException 出力エラー\r
 279      * @throws IllegalPmdTextException シェーディングファイル情報が長すぎる\r
 280      */\r
 281     private void dumpMaterialList(PmdModel model)\r
 282             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 283         List<Material> materialList = model.getMaterialList();\r
 284 \r
 285         int materialNum = materialList.size();\r
 286         dumpInt(materialNum);\r
 287 \r
 288         float[] rgba = new float[4];\r
 289 \r
 290         for(Material material : materialList){\r
 291             Color diffuse = material.getDiffuseColor();\r
 292             diffuse.getRGBComponents(rgba);\r
 293             dumpFloat(rgba[0]);\r
 294             dumpFloat(rgba[1]);\r
 295             dumpFloat(rgba[2]);\r
 296             dumpFloat(rgba[3]);\r
 297 \r
 298             float shininess = material.getShininess();\r
 299             dumpFloat(shininess);\r
 300 \r
 301             Color specular = material.getSpecularColor();\r
 302             specular.getRGBComponents(rgba);\r
 303             dumpFloat(rgba[0]);\r
 304             dumpFloat(rgba[1]);\r
 305             dumpFloat(rgba[2]);\r
 306 \r
 307             Color ambient = material.getAmbientColor();\r
 308             ambient.getRGBComponents(rgba);\r
 309             dumpFloat(rgba[0]);\r
 310             dumpFloat(rgba[1]);\r
 311             dumpFloat(rgba[2]);\r
 312 \r
 313             ShadeInfo shade = material.getShadeInfo();\r
 314             int toonIdx = shade.getToonIndex();\r
 315             dumpByte(toonIdx);\r
 316 \r
 317             byte edgeFlag;\r
 318             boolean showEdge = material.getEdgeAppearance();\r
 319             if(showEdge) edgeFlag = 0x01;\r
 320             else         edgeFlag = 0x00;\r
 321             dumpByte(edgeFlag);\r
 322 \r
 323             int surfaceNum = material.getSurfaceList().size();\r
 324             dumpInt(surfaceNum * 3);\r
 325 \r
 326             dumpShadeFileInfo(shade);\r
 327         }\r
 328 \r
 329         flush();\r
 330 \r
 331         return;\r
 332     }\r
 333 \r
 334     /**\r
 335      * シェーディングファイル情報を出力する。\r
 336      * @param shade シェーディング情報\r
 337      * @throws IOException 出力エラー\r
 338      * @throws IllegalPmdTextException ファイル名が長すぎる\r
 339      */\r
 340     private void dumpShadeFileInfo(ShadeInfo shade)\r
 341             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 342         String textureFile   = shade.getTextureFileName();\r
 343         String spheremapFile = shade.getSpheremapFileName();\r
 344 \r
 345         StringBuilder text = new StringBuilder();\r
 346         if(textureFile != null) text.append(textureFile);\r
 347         if(spheremapFile != null && spheremapFile.length() > 0){\r
 348             text.append('*')\r
 349                   .append(spheremapFile);\r
 350         }\r
 351 \r
 352         byte[] filler;\r
 353         if(text.length() <= 0) filler = NULLFILLER;\r
 354         else                   filler = FDFILLER;\r
 355 \r
 356         dumpText(text.toString(),\r
 357                  PmdLimits.MAXBYTES_TEXTUREFILENAME,\r
 358                  filler );\r
 359 \r
 360         return;\r
 361     }\r
 362 \r
 363     /**\r
 364      * ボーンリストを出力する。\r
 365      * @param model モデルデータ\r
 366      * @throws IOException 出力エラー\r
 367      * @throws IllegalPmdTextException ボーン名が長すぎる\r
 368      */\r
 369     private void dumpBoneList(PmdModel model)\r
 370             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 371         List<BoneInfo> boneList = model.getBoneList();\r
 372 \r
 373         int boneNum = boneList.size();\r
 374         dumpShort(boneNum);\r
 375 \r
 376         for(BoneInfo bone : boneList){\r
 377             dumpBone(bone);\r
 378         }\r
 379 \r
 380         flush();\r
 381 \r
 382         return;\r
 383     }\r
 384 \r
 385     /**\r
 386      * 個別のボーン情報を出力する。\r
 387      * @param bone ボーン情報\r
 388      * @throws IOException 出力エラー\r
 389      * @throws IllegalPmdTextException ボーン名が長すぎる\r
 390      */\r
 391     private void dumpBone(BoneInfo bone)\r
 392             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 393         String boneName = bone.getBoneName().getPrimaryText();\r
 394         dumpText(boneName, PmdLimits.MAXBYTES_BONENAME);\r
 395 \r
 396         BoneInfo prev = bone.getPrevBone();\r
 397         if(prev != null) dumpSerialIdAsShort(prev);\r
 398         else             dumpShort(NOPREVBONE_ID);\r
 399 \r
 400         BoneInfo next = bone.getNextBone();\r
 401         if(next != null) dumpSerialIdAsShort(next);\r
 402         else             dumpShort(NONEXTBONE_ID);\r
 403 \r
 404         BoneType type = bone.getBoneType();\r
 405         dumpByte(type.encode());\r
 406 \r
 407         if(type == BoneType.LINKEDROT){\r
 408             int ratio = bone.getRotationRatio();\r
 409             dumpShort(ratio);\r
 410         }else{\r
 411             BoneInfo ik = bone.getIKBone();\r
 412             if(ik != null) dumpSerialIdAsShort(ik);\r
 413             else           dumpShort(NOIKBONE_ID);\r
 414         }\r
 415 \r
 416         Pos3d position = bone.getPosition();\r
 417         dumpPos3d(position);\r
 418 \r
 419         return;\r
 420     }\r
 421 \r
 422     /**\r
 423      * IKチェーンリストを出力する。\r
 424      * @param model モデルデータ\r
 425      * @throws IOException 出力エラー\r
 426      */\r
 427     private void dumpIKChainList(PmdModel model)\r
 428             throws IOException{\r
 429         List<IKChain> ikChainList = model.getIKChainList();\r
 430 \r
 431         int ikNum = ikChainList.size();\r
 432         dumpShort(ikNum);\r
 433 \r
 434         for(IKChain chain : ikChainList){\r
 435             dumpIKChain(chain);\r
 436         }\r
 437 \r
 438         flush();\r
 439 \r
 440         return;\r
 441     }\r
 442 \r
 443     /**\r
 444      * IKチェーンを出力する。\r
 445      * @param chain IKチェーン\r
 446      * @throws IOException 出力エラー\r
 447      */\r
 448     // TODO ボーンリストから自動抽出できる情報ではないのか？\r
 449     private void dumpIKChain(IKChain chain)\r
 450             throws IOException{\r
 451         BoneInfo ikBone = chain.getIkBone();\r
 452         dumpSerialIdAsShort(ikBone);\r
 453 \r
 454         List<BoneInfo> boneList = chain.getChainedBoneList();\r
 455 \r
 456         BoneInfo bone1st = boneList.get(0);\r
 457         dumpSerialIdAsShort(bone1st);\r
 458 \r
 459         int boneNum = boneList.size();\r
 460         dumpByte(boneNum - 1);\r
 461 \r
 462         int depth = chain.getIKDepth();\r
 463         float weight = chain.getIKWeight();\r
 464 \r
 465         dumpShort(depth);\r
 466         dumpFloat(weight);\r
 467 \r
 468         for(int idx = 1; idx < boneNum; idx++){ // リストの2番目以降全て\r
 469             BoneInfo bone = boneList.get(idx);\r
 470             dumpSerialIdAsShort(bone);\r
 471         }\r
 472 \r
 473         return;\r
 474     }\r
 475 \r
 476     /**\r
 477      * モーフリストを出力する。\r
 478      * @param model モデルデータ\r
 479      * @throws IOException 出力エラー\r
 480      * @throws IllegalPmdTextException モーフ名が長すぎる\r
 481      */\r
 482     private void dumpMorphList(PmdModel model)\r
 483             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 484         Map<MorphType, List<MorphPart>> morphMap = model.getMorphMap();\r
 485         Set<MorphType> typeSet = morphMap.keySet();\r
 486         List<MorphVertex> mergedMorphVertexList = model.mergeMorphVertex();\r
 487 \r
 488         int totalMorphPart = 0;\r
 489         for(MorphType type : typeSet){\r
 490             List<MorphPart> partList = morphMap.get(type);\r
 491             if(partList == null) continue;\r
 492             totalMorphPart += partList.size();\r
 493         }\r
 494 \r
 495         if(totalMorphPart <= 0){\r
 496             dumpShort(0);\r
 497             return;\r
 498         }else{\r
 499             totalMorphPart++;  // baseの分\r
 500             dumpShort(totalMorphPart);\r
 501         }\r
 502 \r
 503         dumpText("base", PmdLimits.MAXBYTES_MORPHNAME);\r
 504         int totalVertex = mergedMorphVertexList.size();\r
 505         dumpInt(totalVertex);\r
 506         dumpByte(MorphType.BASE.encode());\r
 507         for(MorphVertex morphVertex : mergedMorphVertexList){\r
 508             Vertex baseVertex = morphVertex.getBaseVertex();\r
 509             dumpInt(baseVertex.getSerialNumber());\r
 510             dumpPos3d(baseVertex.getPosition());\r
 511         }\r
 512 \r
 513         for(MorphType type : typeSet){\r
 514             List<MorphPart> partList = morphMap.get(type);\r
 515             if(partList == null) continue;\r
 516             for(MorphPart part : partList){\r
 517                 dumpText(part.getMorphName().getPrimaryText(),\r
 518                          PmdLimits.MAXBYTES_MORPHNAME );\r
 519                 List<MorphVertex> morphVertexList = part.getMorphVertexList();\r
 520                 dumpInt(morphVertexList.size());\r
 521                 dumpByte(part.getMorphType().encode());\r
 522 \r
 523                 for(MorphVertex morphVertex : morphVertexList){\r
 524                     dumpInt(morphVertex.getSerialNumber());\r
 525                     dumpPos3d(morphVertex.getOffset());\r
 526                 }\r
 527             }\r
 528         }\r
 529 \r
 530         flush();\r
 531 \r
 532         return;\r
 533     }\r
 534 \r
 535     /**\r
 536      * モーフグループを出力する。\r
 537      * @param model モデルデータ\r
 538      * @throws IOException 出力エラー\r
 539      */\r
 540     private void dumpMorphGroup(PmdModel model)\r
 541             throws IOException{\r
 542         Map<MorphType, List<MorphPart>> morphMap = model.getMorphMap();\r
 543         Set<MorphType> typeSet = morphMap.keySet();\r
 544 \r
 545         int totalMorph = 0;\r
 546         for(MorphType type : typeSet){\r
 547             List<MorphPart> partList = morphMap.get(type);\r
 548             if(partList == null) continue;\r
 549             totalMorph += partList.size();\r
 550         }\r
 551         dumpByte(totalMorph);\r
 552 \r
 553         List<MorphType> typeList = new LinkedList<MorphType>();\r
 554         for(MorphType type : typeSet){\r
 555             assert ! type.isBase();\r
 556             typeList.add(type);\r
 557         }\r
 558         Collections.reverse(typeList);  // 一応本家と互換性を\r
 559 \r
 560         for(MorphType type : typeList){\r
 561             List<MorphPart> partList = morphMap.get(type);\r
 562             if(partList == null) continue;\r
 563             for(MorphPart part : partList){\r
 564                 dumpSerialIdAsShort(part);\r
 565             }\r
 566         }\r
 567 \r
 568         flush();\r
 569 \r
 570         return;\r
 571     }\r
 572 \r
 573     /**\r
 574      * ボーングループリストを出力する。\r
 575      * デフォルトボーングループ内訳は出力されない。\r
 576      * @param model モデルデータ\r
 577      * @throws IOException 出力エラー\r
 578      * @throws IllegalPmdTextException ボーングループ名が長すぎる\r
 579      */\r
 580     private void dumpBoneGroupList(PmdModel model)\r
 581             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 582         List<BoneGroup> groupList = model.getBoneGroupList();\r
 583         int groupNum = groupList.size();\r
 584         dumpByte(groupNum - 1);\r
 585 \r
 586         int dispBoneNum = 0;\r
 587         for(BoneGroup group : groupList){\r
 588             if(group.isDefaultBoneGroup()) continue;\r
 589             dumpText(group.getGroupName().getPrimaryText(),\r
 590                      PmdLimits.MAXBYTES_BONEGROUPNAME, LFFILLER );\r
 591             dispBoneNum += group.getBoneList().size();\r
 592         }\r
 593         dumpInt(dispBoneNum);\r
 594 \r
 595         for(BoneGroup group : groupList){\r
 596             if(group.isDefaultBoneGroup()) continue;\r
 597             for(BoneInfo bone : group){\r
 598                 dumpSerialIdAsShort(bone);\r
 599                 int groupId = group.getSerialNumber();\r
 600                 dumpByte(groupId);\r
 601             }\r
 602         }\r
 603 \r
 604         flush();\r
 605 \r
 606         return;\r
 607     }\r
 608 \r
 609     /**\r
 610      * 各種通し番号をshort値で出力する。\r
 611      * short値に収まらない上位ビットは捨てられる。\r
 612      * @param obj 番号づけられたオブジェクト\r
 613      * @throws IOException 出力エラー\r
 614      */\r
 615     protected void dumpSerialIdAsShort(SerialNumbered obj)\r
 616             throws IOException{\r
 617         int serialId = obj.getSerialNumber();\r
 618         dumpShort(serialId);\r
 619         return;\r
 620     }\r
 621 \r
 622     /**\r
 623      * 2次元位置情報を出力する。\r
 624      * @param position 2次元位置情報\r
 625      * @throws IOException 出力エラー\r
 626      */\r
 627     protected void dumpPos2d(Pos2d position) throws IOException{\r
 628         float xPos = position.getXPos();\r
 629         float yPos = position.getYPos();\r
 630 \r
 631         dumpFloat(xPos);\r
 632         dumpFloat(yPos);\r
 633 \r
 634         return;\r
 635     }\r
 636 \r
 637     /**\r
 638      * 3次元位置情報を出力する。\r
 639      * @param position 3次元位置情報\r
 640      * @throws IOException 出力エラー\r
 641      */\r
 642     protected void dumpPos3d(Pos3d position) throws IOException{\r
 643         float xPos = position.getXPos();\r
 644         float yPos = position.getYPos();\r
 645         float zPos = position.getZPos();\r
 646 \r
 647         dumpFloat(xPos);\r
 648         dumpFloat(yPos);\r
 649         dumpFloat(zPos);\r
 650 \r
 651         return;\r
 652     }\r
 653 \r
 654     /**\r
 655      * 3次元ベクトル情報を出力する。\r
 656      * @param vector 3次元ベクトル\r
 657      * @throws IOException 出力エラー\r
 658      */\r
 659     protected void dumpVec3d(Vec3d vector) throws IOException{\r
 660         float xVal = vector.getXVal();\r
 661         float yVal = vector.getYVal();\r
 662         float zVal = vector.getZVal();\r
 663 \r
 664         dumpFloat(xVal);\r
 665         dumpFloat(yVal);\r
 666         dumpFloat(zVal);\r
 667 \r
 668         return;\r
 669     }\r
 670 \r
 671 }\r