src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/pmdexporter/PmdExporterExt3.java

   1 /*\r
   2  * model exporter for pmd-file(Ext3)\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.pmdexporter;\r
   9 \r
  10 import java.io.IOException;\r
  11 import java.io.OutputStream;\r
  12 import java.util.List;\r
  13 import jp.sourceforge.mikutoga.parser.pmd.PmdLimits;\r
  14 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneInfo;\r
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Deg3d;\r
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.DynamicsInfo;\r
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.JointInfo;\r
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.PmdModel;\r
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;\r
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidGroup;\r
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidInfo;\r
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShape;\r
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShapeType;\r
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.TripletRange;\r
  25 \r
  26 /**\r
  27  * PMDファイルのエクスポーター(拡張3:物理演算対応)。\r
  28  * <p>\r
  29  * 物理演算対応のPMDファイルフォーマットを\r
  30  * 使いたい場合はこのエクスポーターを用いて出力せよ。\r
  31  */\r
  32 public class PmdExporterExt3 extends PmdExporterExt2{\r
  33 \r
  34     private static final short MASK_FULLCOLLISION = (short) 0xffff;\r
  35 \r
  36     /**\r
  37      * コンストラクタ。\r
  38      * @param stream 出力ストリーム\r
  39      * @throws NullPointerException 引数がnull\r
  40      */\r
  41     public PmdExporterExt3(OutputStream stream)\r
  42             throws NullPointerException{\r
  43         super(stream);\r
  44         return;\r
  45     }\r
  46 \r
  47     /**\r
  48      * {@inheritDoc}\r
  49      * @param model {@inheritDoc}\r
  50      * @throws IOException {@inheritDoc}\r
  51      * @throws IllegalPmdException {@inheritDoc}\r
  52      */\r
  53     @Override\r
  54     public void dumpPmdModel(PmdModel model)\r
  55             throws IOException, IllegalPmdException{\r
  56         super.dumpPmdModel(model);\r
  57 \r
  58         dumpRigidList(model);\r
  59         dumpJointList(model);\r
  60 \r
  61         return;\r
  62     }\r
  63 \r
  64     /**\r
  65      * 剛体リストを出力する。\r
  66      * @param model モデルデータ\r
  67      * @throws IOException 出力エラー\r
  68      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名\r
  69      */\r
  70     private void dumpRigidList(PmdModel model)\r
  71             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
  72         List<RigidInfo> rigidList = model.getRigidList();\r
  73         int rigidNum = rigidList.size();\r
  74         dumpInt(rigidNum);\r
  75 \r
  76         for(RigidInfo rigid : rigidList){\r
  77             dumpRigid(rigid);\r
  78         }\r
  79 \r
  80         flush();\r
  81 \r
  82         return;\r
  83     }\r
  84 \r
  85     /**\r
  86      * 個別の剛体情報を出力する。\r
  87      * @param rigid 剛体\r
  88      * @throws IOException 出力エラー\r
  89      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名\r
  90      */\r
  91     private void dumpRigid(RigidInfo rigid)\r
  92             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
  93         String rigidName = rigid.getRigidName().getPrimaryText();\r
  94         dumpText(rigidName, PmdLimits.MAXBYTES_RIGIDNAME);\r
  95 \r
  96         BoneInfo linkedBone = rigid.getLinkedBone();\r
  97         dumpShort(linkedBone.getSerialNumber());\r
  98 \r
  99         RigidGroup group = rigid.getRigidGroup();\r
 100         dumpByte(group.getSerialNumber());\r
 101 \r
 102         short mask = MASK_FULLCOLLISION;\r
 103         for(RigidGroup throughGroup : rigid.getThroughGroupColl()){\r
 104             int serialId = throughGroup.getSerialNumber();\r
 105             mask &= ~(0x0001 << serialId);\r
 106         }\r
 107         dumpShort(mask);\r
 108 \r
 109         dumpRigidShape(rigid.getRigidShape());\r
 110 \r
 111         dumpPos3d(rigid.getPosition());\r
 112         dumpRad3d(rigid.getRotation());\r
 113 \r
 114         dumpDynamics(rigid.getDynamicsInfo());\r
 115 \r
 116         dumpByte(rigid.getBehaviorType().encode());\r
 117 \r
 118         return;\r
 119     }\r
 120 \r
 121     /**\r
 122      * 剛体形状を出力する。\r
 123      * @param shape 剛体形状\r
 124      * @throws IOException 出力エラー\r
 125      */\r
 126     private void dumpRigidShape(RigidShape shape)\r
 127             throws IOException{\r
 128         RigidShapeType type = shape.getShapeType();\r
 129         dumpByte(type.encode());\r
 130 \r
 131         float width = shape.getWidth();\r
 132         float height = shape.getHeight();\r
 133         float depth = shape.getDepth();\r
 134 \r
 135         dumpFloat(width);\r
 136         dumpFloat(height);\r
 137         dumpFloat(depth);\r
 138 \r
 139         return;\r
 140     }\r
 141 \r
 142     /**\r
 143      * 力学設定を出力する。\r
 144      * @param dynamics 力学設定\r
 145      * @throws IOException 出力エラー\r
 146      */\r
 147     private void dumpDynamics(DynamicsInfo dynamics)\r
 148             throws IOException{\r
 149         float mass        = dynamics.getMass();\r
 150         float dampPos     = dynamics.getDampingPosition();\r
 151         float dampRot     = dynamics.getDampingRotation();\r
 152         float restitution = dynamics.getRestitution();\r
 153         float friction    = dynamics.getFriction();\r
 154 \r
 155         dumpFloat(mass);\r
 156         dumpFloat(dampPos);\r
 157         dumpFloat(dampRot);\r
 158         dumpFloat(restitution);\r
 159         dumpFloat(friction);\r
 160 \r
 161         return;\r
 162     }\r
 163 \r
 164     /**\r
 165      * ジョイントリストを出力する。\r
 166      * @param model モデルデータ\r
 167      * @throws IOException 出力エラー\r
 168      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名\r
 169      */\r
 170     private void dumpJointList(PmdModel model)\r
 171             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 172         List<JointInfo> jointList = model.getJointList();\r
 173         int jointNum = jointList.size();\r
 174         dumpInt(jointNum);\r
 175 \r
 176         for(JointInfo joint : jointList){\r
 177             dumpJoint(joint);\r
 178         }\r
 179 \r
 180         flush();\r
 181 \r
 182         return;\r
 183     }\r
 184 \r
 185     /**\r
 186      * 個別のジョイント情報を出力する。\r
 187      * @param joint ジョイント\r
 188      * @throws IOException 出力エラー\r
 189      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名\r
 190      */\r
 191     private void dumpJoint(JointInfo joint)\r
 192             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 193         String jointName = joint.getJointName().getPrimaryText();\r
 194         dumpText(jointName, PmdLimits.MAXBYTES_JOINTNAME);\r
 195 \r
 196         RigidInfo rigidA = joint.getRigidA();\r
 197         RigidInfo rigidB = joint.getRigidB();\r
 198 \r
 199         dumpInt(rigidA.getSerialNumber());\r
 200         dumpInt(rigidB.getSerialNumber());\r
 201 \r
 202         dumpPos3d(joint.getPosition());\r
 203         dumpRad3d(joint.getRotation());\r
 204 \r
 205         dumpTripletRange(joint.getPositionRange());\r
 206         dumpTripletRange(joint.getRotationRange());\r
 207 \r
 208         dumpPos3d(joint.getElasticPosition());\r
 209         dumpDeg3d(joint.getElasticRotation());\r
 210 \r
 211         return;\r
 212     }\r
 213 \r
 214     /**\r
 215      * 3次元範囲制約を出力する。\r
 216      * @param range 3次元範囲制約\r
 217      * @throws IOException 出力エラー\r
 218      */\r
 219     protected void dumpTripletRange(TripletRange range) throws IOException{\r
 220         float xFrom = range.getXFrom();\r
 221         float yFrom = range.getYFrom();\r
 222         float zFrom = range.getZFrom();\r
 223 \r
 224         dumpFloat(xFrom);\r
 225         dumpFloat(yFrom);\r
 226         dumpFloat(zFrom);\r
 227 \r
 228         float xTo = range.getXTo();\r
 229         float yTo = range.getYTo();\r
 230         float zTo = range.getZTo();\r
 231 \r
 232         dumpFloat(xTo);\r
 233         dumpFloat(yTo);\r
 234         dumpFloat(zTo);\r
 235 \r
 236         return;\r
 237     }\r
 238 \r
 239     /**\r
 240      * ラジアンによる3次元姿勢情報を出力する。\r
 241      * @param rad 3次元姿勢情報\r
 242      * @throws IOException 出力エラー\r
 243      */\r
 244     protected void dumpRad3d(Rad3d rad) throws IOException{\r
 245         float xVal = rad.getXRad();\r
 246         float yVal = rad.getYRad();\r
 247         float zVal = rad.getZRad();\r
 248 \r
 249         dumpFloat(xVal);\r
 250         dumpFloat(yVal);\r
 251         dumpFloat(zVal);\r
 252 \r
 253         return;\r
 254     }\r
 255 \r
 256     /**\r
 257      * 度数法による3次元姿勢情報を出力する。\r
 258      * @param deg 3次元姿勢情報\r
 259      * @throws IOException 出力エラー\r
 260      */\r
 261     protected void dumpDeg3d(Deg3d deg) throws IOException{\r
 262         float xVal = deg.getXDeg();\r
 263         float yVal = deg.getYDeg();\r
 264         float zVal = deg.getZDeg();\r
 265 \r
 266         dumpFloat(xVal);\r
 267         dumpFloat(yVal);\r
 268         dumpFloat(zVal);\r
 269 \r
 270         return;\r
 271     }\r
 272 \r
 273 }\r