ETBalanceRunner.h

   1 #pragma once\r
   2 #include "Runner.h"\r
   3 \r
   4 namespace ecrobot{\r
   5 \r
   6 class Motor;\r
   7 class GyroSensor;\r
   8 class Nxt;\r
   9 \r
  10 class ETBalanceRunner : public Runner\r
  11 {\r
  12         Motor& m_motorL;\r
  13         Motor& m_motorR;\r
  14         GyroSensor& m_gyro;\r
  15         Nxt& m_nxt;\r
  16         int m_gyrooffset;\r
  17 public:\r
  18         ETBalanceRunner(Motor& motorL, Motor& motorR, GyroSensor& gyro, Nxt& nxt);\r
  19         virtual ~ETBalanceRunner(void);\r
  20         //\r
  21         virtual void Run(int forward, int turn);\r
  22         void SetGyroOffset(int offset);\r
  23 };\r
  24 \r
  25 }\r