OSDN Git Service
summary |
shortlog | log |
commit |
commitdiff |
tree
first ⋅ prev ⋅ next
kanja [Wed, 11 Sep 2013 12:50:17 +0000 (21:50 +0900)]
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp/gitroot/tondenhei/et2013
kanja [Wed, 11 Sep 2013 12:46:07 +0000 (21:46 +0900)]
ignoreリスト追加
kouichi [Wed, 11 Sep 2013 12:45:30 +0000 (21:45 +0900)]
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp/gitroot/tondenhei/et2013
kouichi [Wed, 11 Sep 2013 12:43:34 +0000 (21:43 +0900)]
とりあえずのbluetooth実装
kanja [Wed, 11 Sep 2013 12:35:43 +0000 (21:35 +0900)]
IsException,Reset,Stopを実装。
kanja [Wed, 11 Sep 2013 12:16:27 +0000 (21:16 +0900)]
LineTracerが持っていたLinePosとRunnerをETLineTracerに移動させ、LineTracerを廃止し新たにインターフェースクラスRobotを作成。
kanja [Wed, 11 Sep 2013 11:08:16 +0000 (20:08 +0900)]
バージョン管理不要なファイルを削除
kanja [Wed, 11 Sep 2013 11:00:41 +0000 (20:00 +0900)]
ETBalanceRunner: balance API の turn を自力で計算してみた
kanja [Wed, 11 Sep 2013 10:58:54 +0000 (19:58 +0900)]
main: タッチセンサが押されたら最初からやり直すように
kanja [Fri, 6 Sep 2013 13:01:41 +0000 (22:01 +0900)]
PIDクラス追加
kouichi [Wed, 4 Sep 2013 15:03:05 +0000 (00:03 +0900)]
尻尾制御クラスを追加した。
kouichi [Mon, 2 Sep 2013 14:00:23 +0000 (23:00 +0900)]
状態遷移クラスを導入
kouichi [Mon, 2 Sep 2013 13:57:33 +0000 (22:57 +0900)]
状態遷移に関連するクラスを追加
Tetsuya Kanja [Sun, 1 Sep 2013 15:10:41 +0000 (00:10 +0900)]
tokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。
Tetsuya Kanja [Sun, 1 Sep 2013 14:27:52 +0000 (23:27 +0900)]
add Makefile
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 14:46:11 +0000 (23:46 +0900)]
build OK BlueTooth -> Bluetooth
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 13:53:13 +0000 (22:53 +0900)]
add kanjya's files
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 13:50:05 +0000 (22:50 +0900)]
remove test.txt
kouichi [Wed, 21 Aug 2013 13:46:58 +0000 (22:46 +0900)]
はじめてのGIT
OSDN Git Service
